直流剎車

　　直流剎車是一種減緩交流馬達(dá)速度的方式，先將交流電源移除，再將直流電壓注入馬達(dá)中，產(chǎn)生剎車的力矩。若馬達(dá)是由市電供電，直流剎車可以是一個(gè)獨(dú)立的模組，若馬達(dá)是由變頻器驅(qū)動(dòng)，一般會使用內(nèi)建的直流剎車機(jī)能。

應(yīng)用及動(dòng)作原理

　　當(dāng)馬達(dá)的交流電壓移除時(shí)，轉(zhuǎn)子會繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，會因?yàn)槟Σ亮κ顾俣葷u漸變慢，最后停止。若是大功率的馬達(dá)或是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，可能會需要相當(dāng)長的時(shí)間才能停止，若是應(yīng)用需求，停止時(shí)間要短，或是需要有緊急停止的安全特性，就可以用直流剎車的方式，讓馬達(dá)較快速的停止。

　　直流剎車系統(tǒng)可以代替摩擦剎車系統(tǒng)，直流剎車只要需要一個(gè)小的模組，安裝位置也不需要在旋轉(zhuǎn)軸附近，相反的，摩擦剎車系統(tǒng)需安裝在旋轉(zhuǎn)軸附近，而且摩擦剎車系統(tǒng)會因?yàn)槟p而需要定期的更換。直流剎車系統(tǒng)沒有要定期更換的元件，因此也不需要維護(hù)。而且摩擦剎車系統(tǒng)需要有制動(dòng)的方式，可能是人工的，或是者系統(tǒng)控制的制動(dòng)器，增加系統(tǒng)的復(fù)雜度。直流剎車系統(tǒng)可以輕易的整合到馬達(dá)電路中。

　　直流剎車的缺點(diǎn)是馬達(dá)容易過熱，因?yàn)橹绷鲃x車是將馬達(dá)的動(dòng)能消耗在馬達(dá)內(nèi)部，若剎車時(shí)間過長，可能會有馬達(dá)溫度過高的問題。

　　直流剎車的動(dòng)作原理是將直流電壓注入馬達(dá)繞組中，產(chǎn)生靜止的磁場，對馬達(dá)有一個(gè)固定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子會因此轉(zhuǎn)矩而慢慢停下來。若停止后，只要持續(xù)的給直流電壓，轉(zhuǎn)子就會停在原來的位置，并反抗使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的外力，給的電壓越大，剎車力就越強(qiáng)。

變頻器中的直流剎車機(jī)能

　　變頻器中也有直流剎車機(jī)能，不過應(yīng)用方式和上述的有些差異。

　　變頻器因?yàn)榭梢钥刂平o馬達(dá)的頻率，因此若要讓馬達(dá)停止，最常見的方式是降低馬達(dá)頻率，使馬達(dá)漸漸減速即可，不過因?yàn)榭刂品绞降炔町悾冾l器可能只能將馬達(dá)的頻率控制在某一很小的頻率（例如0.5Hz或是1.5Hz），最后會用直流剎車來讓馬達(dá)停止，稱為“停止時(shí)直流剎車”。也有些應(yīng)用需要快速讓馬達(dá)停止，因此不進(jìn)行降低馬達(dá)頻率的程序，直接進(jìn)行直流剎車，因?yàn)閺拈_始降速到馬達(dá)靜止的過程中，都在直流剎車，因此稱為“全領(lǐng)域直流剎車”。

　　變頻器啟動(dòng)馬達(dá)之前，馬達(dá)多半是停止的，但像風(fēng)扇等負(fù)載，可能因?yàn)橥饬Χ柜R達(dá)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)啟動(dòng)會產(chǎn)生較大的電流，因此可以一開始就先用直流剎車使馬達(dá)停止，稱為“啟動(dòng)時(shí)直流剎車”。

　　變頻器的直流剎車一般可以設(shè)定啟動(dòng)時(shí)及停止時(shí)直流剎車的時(shí)間，剎車轉(zhuǎn)矩則是用剎車電流來控制，不過因?yàn)殡娏魅杂勺冾l器的IGBT流出，因此若電流過大，也可能出現(xiàn)過電流的故障，其至損壞IGBT。

　　變頻器的直流剎車也是由馬達(dá)來消耗馬達(dá)的動(dòng)能，因此若長時(shí)間直流剎車，馬達(dá)的溫度也會過高。

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